烏拉圭國家足球隊是第一屆世界盃足球賽的冠軍隊伍，1930年以主場身份4比2擊敗阿根廷奪得首屆冠軍。可惜其後兩屆世界盃賽事於歐洲舉行而沒有參與，1950年烏拉圭再次挑戰於巴西舉行的世界盃，決賽采用獨特的小組賽制，除了烏拉圭，主辦國巴西還有西班牙及瑞典，烏拉圭在最後一場小組賽迎戰巴西，結果他們作客落後一球之下反勝對手，意外地兩次獲得世界盃獎座。其後該隊南美霸主的地位被阿根廷及巴西取代，世界盃最佳成績是1970年的殿軍。
　　烏拉圭隊在世界盃上戰績輝煌，他們此前共12次參加世界盃，獲得過兩次冠軍和三次第四名。烏拉圭隊也是世界上僅有的獲得過世界盃冠軍的八個國家之一。此外烏拉圭一共奪得過14個美洲國家盃冠軍。
　　1930年首屆世界盃賽在烏拉圭舉行，烏拉圭隊憑借東道主的優勢四戰全勝奪冠，期間他們分別4比0和6比1的大比分擊敗了羅馬尼亞隊和南斯拉夫隊，決賽中烏拉圭隊再接再厲4比2擊敗阿根廷，奪得首屆世界盃賽的冠軍。此後，作爲衛冕冠軍的烏拉圭隊並沒有趕赴遙遠的歐洲，參加第二次世界盃賽，他們與世界盃一別就是20年。
　　1950年，烏拉圭隊參加了在鄰國巴西舉辦的世界盃。由於種種原因，許多報名的球隊並沒有趕到巴西參賽，烏拉圭隊所在的D組最終只有烏拉圭和玻利維亞兩支球隊，根據那屆世界盃的賽制，四個小組的第一名出線後進行單循環比賽，積分最高的球隊成爲冠軍。烏拉圭隊在小組賽上8比0大勝玻利維亞，直接出線。
　　烏拉圭、瑞典、西班牙以及東道主巴西隊最終爭奪冠軍，巴西隊前兩場分別7比1和6比1大勝瑞典和西班牙，而烏拉圭隊則2比2戰平西班牙，3比2 險勝瑞典，最後一戰巴西隊只要戰平就可奪冠。然而烏拉圭人就是在這樣的情況下創造了奇迹，他們在落後一球的情況下完成逆轉，2比1擊敗巴西隊第二次奪得世界盃冠軍。兩次參賽，兩次奪冠，烏拉圭足球向全世界展示了他們的實力。
　　然而，這次從巴西隊手里奪走冠軍也是烏拉圭足球的最後輝煌，此後烏拉圭隊10次參加世界盃，最好成績是1954年、1970年和2010年的第四名。上世紀90年代，烏拉圭足球陷入低谷，他們連續缺席了1994年和1998年兩屆世界盃，2002年他們雖然打進世界盃，但小組賽中2平1負未能出線。2006年德國世界盃，烏拉圭隊未能獲得參賽權。2010年他們重新殺入世界盃決賽階段，並且勇奪第四名。2014年世界盃， 烏拉圭雖然從死亡之組出線，但是淘汰賽首輪即遭哥倫比亞淘汰。2018年將是烏拉圭歷史上第13次參加世界盃決賽階段的比賽。