塞爾維亞國家足球隊是東歐國家塞爾維亞的官方足球代表隊，由塞爾維亞足球協會管理。其前身是南斯拉夫國家足球隊以及塞爾維亞與蒙特內哥羅國家足球隊，在前南斯拉夫解體後剩下了南聯盟 (塞爾維亞與蒙特內哥羅)本體，2006年蒙特內哥羅共和國獨立，使得其足球代表隊也再次分裂，成爲了今日的「塞爾維亞國家足球隊」。國際足聯和歐洲足聯都認可現在的塞爾維亞國家隊是南斯拉夫國家隊和塞蒙國家隊的接替者。
　　九十年代東歐政局不穩，南斯拉夫內戰，在1992年和1996年期間，南斯拉夫都被禁止參加任何國際賽事，包括兩屆歐洲國家盃和1994年世界盃。1998年世界盃南斯拉夫終於重返國際賽，乃南斯拉夫內戰後首次，當時打入第二圈，被荷蘭擊敗。2000年進軍歐洲國家盃，也能打入第二圈。
　　由於國家已分裂，南斯拉夫於2003年改名爲塞爾維亞和黑山，足球隊也同時改用現在的名字。2006年黑山宣布獨立，塞黑國家足球隊又在2006年世界盃後改名爲塞爾維亞國家足球隊，而黑山則自行組成黑山國家足球隊。
　　作爲塞爾維亞的前身，南斯拉夫和塞黑在世界足壇有過鮮明的印記，在1930到2002年間，南斯拉夫參加過9次世界盃大賽，還曾經兩次在歐錦賽中獲得亞軍；2006年在德國世界盃上，塞黑也參加了小組賽階段的比賽，但三戰全負未能出線。
　　而在獨立之後，塞爾維亞的首場國際比賽在2006年8月16日舉行，客場3比1擊敗了捷克隊。
　　2010年世界盃，塞爾維亞雖然首戰0-1負於加納，不過次戰，他們衆志成城，拿下了強敵德國。第三場，和澳大利亞的對決直接影響小組出線的形勢。經過90分鍾的鏖戰，塞爾維亞1-2告負，最終在四個隊里還排名墊底出局。2014年世界盃，塞爾維亞沒有晉級決賽階段。
　　2018年將是塞爾維亞獨立之後繼2010年之後第2次參加世界盃決賽階段的比賽。