羅馬尼亞地處歐洲巴爾干半島的北部。在19世紀70年代以前，它一直被土耳其統治著，直到1877年的土俄戰爭以後，羅馬尼亞才獲得獨立。爲了開發這個落後、但自然資源十分豐富的國家，英國和法國的工程技術人員不斷湧入羅馬尼亞。在這種情況下，足球這一運動也漸漸地進入了這一國家。隨著足球運動在羅馬尼亞各地的不斷普及，羅馬尼亞與1908年創立了足球協會，並在兩年以後正式創辦了羅馬尼亞的全國聯賽。在首屆比賽中，實力出衆的奧林匹克隊力壓群雄，奪得了首屆比賽的冠軍。1924年，羅馬尼亞隊參加了巴黎奧運會的足球比賽，但在首輪比賽中0:6負於荷蘭隊而被淘汰。此後，羅馬尼亞退出了奧運會的比賽，直到1952年才再次參加這項賽事，但在首輪比賽中被匈牙利隊所淘汰。
　　1930年，在卡洛爾國王的大力支持下，羅馬尼亞隊遠渡重洋，參加了第一屆世界盃的比賽，在這屆比賽中，羅馬尼亞隊盡管在首場比賽中以3:0戰勝了秘魯隊，但因後來0:4負於了烏拉圭隊而未能進入半決賽。在第二屆比賽的預選賽中，羅馬尼亞隊擊敗了南斯拉夫隊以後打進了決賽圈，但在決賽的首輪比賽中被捷克隊所淘汰。
次開發　二次大戰以後，隨著羅馬尼亞加入了以蘇聯爲首的“華沙”集團以後，羅馬尼亞足球無論是在體制上還是在性質上都有了根本性的改變，新體制下的羅馬尼亞隊於1953年首次參加了世界盃預選賽，然而，由於兩度負於捷克隊而未能打進決賽圈。此後，羅馬尼亞盡管多次參加了世界盃預選賽，但都未能成功，直到1970年，在於世界盃決賽圈隔絕了32年以後，羅馬尼亞才在預選賽中淘汰了瑞士、葡萄牙和希臘隊，再次打進世界盃的決賽圈。1960年，羅馬尼亞隊參加了首屆歐洲錦標賽的預選賽，並打進了決賽圈。後在複賽中0:2負於它的克星捷克隊而未能進入半決賽。1972年，羅馬尼亞隊再次打進了決賽圈，並與東歐勁旅匈牙利隊在複賽中打成平手，但在第二場加時賽中不敵對手而被淘汰。
　　1999年12月21日 羅馬尼亞國家隊隊長哈吉因其不凡的領袖氣質和對羅馬尼亞足球的貢獻被評爲羅馬尼亞二十世紀最佳足球運動員。哈吉於1981年首次代表國家隊出戰，在他光輝的職業生涯中曾先後效力於西班牙皇家馬德里隊和巴塞羅那隊。94年世界盃他率領羅馬尼亞隊進入四分之一決賽，是羅馬尼亞足球史上國家隊取得的最好成績。
　　在1996年歐洲錦標賽的預選賽中，羅馬尼亞隊在約爾德內斯庫的率領下勇猛無比，智勇雙全。在第一小組的比賽中，他們一路領先，整個預選賽只輸過一場，最終力壓法國、波蘭和以色列隊，以小組第一名打進了英格蘭的決賽。但在小組賽中便被淘汰。1998年世界盃賽，羅馬尼亞隊盡管沒能從小組中出線，但還是以2比1擊敗了英格蘭隊令行家們大跌眼鏡。