英格蘭在1906年加入國際足聯（FIFA），1928年因付錢給業余球員的問題而退出國際足聯，令英格蘭無法參加1930年,1934年及1938年三屆世界盃。二戰以後，英格蘭再次加入國際足聯。1950年首次參加世界盃，雖然第一場擊敗智利，但之後0-1不敵西班牙及美國而無緣出線；其後三屆世界盃表現失望。
　　1966年世界盃，英格蘭以東道主身份參賽。決賽面對的是於四強淘汰蘇聯的西德，開賽僅兩分鍾，西德隊便先拔頭籌，在6分鍾後由赫斯特頭錘扳平；到下半場雙方仍然勢均力敵，在65分鍾英格蘭憑借彼得斯取得入球，但在完場前20秒西德隊再次取得入球；在加時上半場11分鍾，赫斯特射入了著名的“第三球”，皮球打中橫楣底彈地再被西德後衛解圍，蘇聯籍助理裁判認定皮球完全越過白線，由裁判判定入球有效；最後赫斯特再入一球，成爲歷屆世界盃決賽中唯一一位上演帽子戲法的球員，4-2，英格蘭奪得至今唯一一次的世界盃冠軍。
　　奪得世界盃冠軍之後兩年在歐洲盃上取得第3名，其後以衛冕身份出席1970年世界盃，在四分之一決賽面對上屆決賽對手西德，但西德複仇成功，在加時賽反勝英格蘭。之後兩屆世界盃，英格蘭連續無緣決賽階段比賽。直到1982年，球隊終於晉級世界盃決賽圈，但再次被宿敵西德淘汰出局。
　　1986年世界盃英格蘭八強面對阿根廷，馬拉多納比賽中用手將球拍入網（上帝之手），但裁判沒有吹罰，隨後他在中場一人連過六名英格蘭球員將皮球送入網；不過補時階段萊茵克爾的入球令他成爲當屆最佳射手。1990年世界盃是自1966年後成績最好的一次，由小組賽殺入半決賽對陣老對手西德，加時打成1-1平手，在點球大戰中以3-4敗北，繼而在三、四名決賽敗給意大利獲得第四名。
　　1994年世界盃預選賽被挪威及荷蘭淘汰出局無緣決賽階段。1996年英格蘭以東道主身份參加歐洲盃，他們先是小組賽首名出線，四分之一決賽以點球淘汰西班牙，但半決賽對德國再次以點球告負。1998年世界盃英格蘭在小組賽敗給羅馬尼亞，只能以次名出線晉級，八分之一決賽點球大戰不敵阿根廷而出局。2000年歐洲盃，英格蘭小組賽階段就告出局。
　　2002年，世界盃轉戰亞洲。英格蘭小組賽順利出線，16強淘汰丹麥之後，八強賽英格蘭迎來四屆大賽冠軍巴西。雖然歐文利用對手失誤幫助英格蘭取得領先，不過巴西之後成功完成逆轉，小羅遠距離任意球直接吊射破門更是成爲該屆比賽的最佳入球。2004年歐洲盃，英格蘭八強點球大戰不敵葡萄牙出局。2006年世界盃，英格蘭十六強小勝厄瓜多爾晉級之後，在八強迎來兩年前的老對手葡萄牙。這次比賽又被拖進了加時，輸的一方仍是英格蘭。2008年歐洲盃，英格蘭沒有打進最後的決賽階段。
　　2010年世界盃，英格蘭仍然是順利的小組出線，十六強戰碰到了自己再熟悉不過的德國。雖然德國很早就取得兩球領先，不過英格蘭之後展開的反擊很有效果。在1-2的時候，蘭帕德禁區外遠射打門，慢動作看球的整體非常明顯的越過了門線，但是主裁未予理會。受到這一事件的影響，英格蘭士氣受挫，最終1-4敗下陣來。2012年歐洲盃，英格蘭點球負於意大利出局。2014年世界盃，英格蘭被分進死亡之組，在最後一輪不敵烏拉圭之後，英格蘭小組賽階段即告出局。2016年歐洲盃，在順利小組賽出線之後，十六強英格蘭迎來首次參加大賽決賽階段的冰島，誰都沒有想到，三獅軍團居然會敗下陣來。
　　2018年將是英格蘭第14次參加世界盃決賽階段的比賽。