墨西哥國家足球隊於1927年成立，由1930年世界盃至2006年世界盃共13次晉級決賽階段，以往墨西哥世界盃多是在小組賽出局，只曾在主辦世界盃的兩屆(1970、1986)殺入八強。但近幾屆成績已有所進步，由1994年至2006年四屆世界盃，都能闖進十六強。當中於1986年由墨西哥主辦的世界盃最成功，該屆墨西哥闖入八強，在互射點球以1:4不敵西德後出局。另外一次最佳的是在1970年世界盃八強賽中以1:4不敵意大利。
　　墨西哥隊是世界盃的常客，歷史上他們共13次參賽，總參賽次數僅少於巴西、德國、意大利和阿根廷排名第五，不過與這四個世界冠軍相比，墨西哥隊的戰績可就差多了，他們的最好成績是在1970年和1986年兩屆本土舉辦的世界盃賽中打進八強。
　　墨西哥隊直到1958年第四次參加世界盃才1比1打平了威爾士隊，收獲了本隊在世界盃上的第一個積分。在這之前，墨西哥隊在1930年、 1950年和1954年三屆盃賽上八戰八負，連一場平局都沒有取得。又過了4年，墨西哥隊1962年智利世界盃小組賽中3比1擊敗捷克隊，取得了本隊的第一場勝利，不過由於小組前兩場比賽分別輸給了巴西和西班牙，他們最終還沒能小組出線。1966年英格蘭世界盃，墨西哥隊2平1負，仍未闖出小組賽。
　　1970年，世界盃大賽首次在墨西哥舉行。憑借東道主的優勢，墨西哥隊在小組賽中0比0戰平前蘇聯，4比0大勝薩爾瓦多，1比0力克比利時首次小組出線並打進8強。不過在1/4決賽中，他們1比4慘敗在後來獲得亞軍的意大利隊腳下。
　　舉辦世界盃並沒有讓墨西哥足球的整體水平提高，相反卻有所退步。1974年德國世界盃墨西哥沒有派隊參賽，1982年西班牙世界盃則未能從預選賽中出線，1978年阿根廷世界盃上，墨西哥隊小組賽三戰全敗，進2球失12球慘淡出局。
　　1986年，墨西哥成爲了歷史上第一個兩次舉辦世界盃的國家。此刻的墨西哥足球水平有了質的飛躍，他們在小組賽中2比1擊敗了後來獲得第四名的比利時隊，1/8決賽又2比0力克另一支歐洲勁旅保加利亞隊，1/4決賽也只是通過點球大戰才輸給了當屆比賽的亞軍德國隊，這也是墨西哥足球在世界盃上最佳戰績。
　　1990年的意大利之夏，墨西哥隊因被國際足聯處罰而失去了參賽資格。最近的六次世界盃中，墨西哥隊每次都能小組出線，然而每次他們也都是止步16強。20，墨西哥隊在1/8決賽中1比2不敵阿根廷隊，無緣8強。
　　1994年，16強點球不敵保加利亞。1998年，16強在領先一球的情況下遭德國逆轉。2002年，面對北美洲死敵美國，90分鍾戰罷墨西哥0-2告負止步16強。2006年，和阿根廷鏖戰90分鍾1-1戰平，進入加時。加時賽里，馬克西羅德里格斯的天外飛仙助阿根廷艱難晉級，墨西哥再次倒在16強。2010年，四年之後墨西哥和阿根廷再次會師16強，不過這次阿根廷沒有給任何機會，3-1輕取，墨西哥飲恨出局。2014年，墨西哥16強迎來荷蘭。憑借下半場開局，多斯桑托斯的遠射，墨西哥率先取得了領先，不過臨近常規時間尾聲，斯內德搶射破門，荷蘭扳平比分。不是第四分鍾，荷蘭又獲得了點球機會，亨特拉爾一蹴而就，荷蘭奇迹般的最後時刻完成逆轉，墨西哥則是連續第六次倒在16強階段。
　　2018年將是墨西哥第16次參加世界盃決賽階段的比賽。