尼日利亞首次晉身世界盃決賽周是在1994年，其後兩屆賽事均可以出線決賽周，其中1994年及1998年都曾經晉級十六強階段，由於隊中每位球員都能獨當一面，整體踢法極具侵略性，是90年代一支成績掘起的國家隊。尼日利亞於1980年及1994年兩度贏得非洲國家盃冠軍，亦於1996年獲得奧林匹克運動會金牌。
　　尼日利亞在歷史上曾三次參加世界盃決賽圈，1994年他們首次參賽，一度令世人刮目相看。首輪3-0大勝保加利亞、次輪1-2負於阿根廷、末輪2-0擊敗希臘，以小組第一的成績出線。在淘汰賽中，尼日利亞一度在89分鍾時還1比0領先意大利，但巴喬的扳平進球以及加時賽中的點球結束了“非洲雄鷹”的首次世界盃之旅。
　　1998年，尼日利亞在米盧的帶領下再戰世界盃，首輪3-2打敗西班牙令人意外，在擊敗保加利亞、負於巴拉圭後，該隊再次獲得小組出線，但他們未能走的比四年前更遠，淘汰賽首輪1-4負於丹麥而出局。
　　2002年，尼日利亞在韓日世界盃上分在了死亡之組，負阿根廷、瑞典、平英格蘭的成績令他們未能從小組出線。2006年，非洲雄鷹未能晉級德國世界盃的決賽圈。
　　在歷史上，有多位名帥執教過尼日利亞，韋斯特霍夫帶隊在1994年打出名堂，而後像邦弗雷雷、特魯西埃、米盧、福格茨等都有過帶隊經歷。另外尼日利亞在青少年足球領域也有過出色表現，該隊奪取過1985、1993和2007年的國際足聯U17世界盃冠軍，還在1996年拿到了奧運男足金牌。
　　2010年世界盃，小組賽首戰尼日利亞首場0-1惜敗給阿根廷。第二場，又在一球領先的情況下，遭遇希臘連進兩球逆轉，1-2告負。第三場，又和韓國戰成2-2平，最終1平2負，小組墊底出局。
　　2014年世界盃，尼日利亞相比四年前表現有所進步。小組賽首戰，和西亞鐵騎伊朗戰成0-0平。第二場面對小組出線的競爭對手波黑，尼日利亞憑借奧德姆溫吉的全場唯一進球艱難戰勝對手。第三場，雖然2-3不敵阿根廷，但是憑借一勝一平一負的戰績，尼日利亞力壓波黑，小組第二晉級。十六強淘汰賽，尼日利亞迎來了奪冠熱門法國，最終沒有懸念，0-2敗下陣來即告出局。
　　2018年是尼日利亞第6次參加世界盃決賽階段的比賽。