尼日利亚首次晋身世界杯决赛周是在1994年，其后两届赛事均可以出线决赛周，其中1994年及1998年都曾经晋级十六强阶段，由于队中每位球员都能独当一面，整体踢法极具侵略性，是90年代一支成绩掘起的国家队。尼日利亚于1980年及1994年两度赢得非洲国家杯冠军，亦于1996年获得奥林匹克运动会金牌。
　　尼日利亚在历史上曾三次参加世界杯决赛圈，1994年他们首次参赛，一度令世人刮目相看。首轮3-0大胜保加利亚、次轮1-2负于阿根廷、末轮2-0击败希腊，以小组第一的成绩出线。在淘汰赛中，尼日利亚一度在89分钟时还1比0领先意大利，但巴乔的扳平进球以及加时赛中的点球结束了“非洲雄鹰”的首次世界杯之旅。
　　1998年，尼日利亚在米卢的带领下再战世界杯，首轮3-2打败西班牙令人意外，在击败保加利亚、负于巴拉圭后，该队再次获得小组出线，但他们未能走的比四年前更远，淘汰赛首轮1-4负于丹麦而出局。
　　2002年，尼日利亚在韩日世界杯上分在了死亡之组，负阿根廷、瑞典、平英格兰的成绩令他们未能从小组出线。2006年，非洲雄鹰未能晋级德国世界杯的决赛圈。
　　在历史上，有多位名帅执教过尼日利亚，韦斯特霍夫带队在1994年打出名堂，而后像邦弗雷雷、特鲁西埃、米卢、福格茨等都有过带队经历。另外尼日利亚在青少年足球领域也有过出色表现，该队夺取过1985、1993和2007年的国际足联U17世界杯冠军，还在1996年拿到了奥运男足金牌。
　　2010年世界杯，小组赛首战尼日利亚首场0-1惜败给阿根廷。第二场，又在一球领先的情况下，遭遇希腊连进两球逆转，1-2告负。第三场，又和韩国战成2-2平，最终1平2负，小组垫底出局。
　　2014年世界杯，尼日利亚相比四年前表现有所进步。小组赛首战，和西亚铁骑伊朗战成0-0平。第二场面对小组出线的竞争对手波黑，尼日利亚凭借奥德姆温吉的全场唯一进球艰难战胜对手。第三场，虽然2-3不敌阿根廷，但是凭借一胜一平一负的战绩，尼日利亚力压波黑，小组第二晋级。十六强淘汰赛，尼日利亚迎来了夺冠热门法国，最终没有悬念，0-2败下阵来即告出局。
　　2018年是尼日利亚第6次参加世界杯决赛阶段的比赛。