乌拉圭国家足球队是第一届世界杯足球赛的冠军队伍，1930年以主场身份4比2击败阿根廷夺得首届冠军。可惜其后两届世界杯赛事于欧洲举行而没有参与，1950年乌拉圭再次挑战于巴西举行的世界杯，决赛采用独特的小组赛制，除了乌拉圭，主办国巴西还有西班牙及瑞典，乌拉圭在最后一场小组赛迎战巴西，结果他们作客落后一球之下反胜对手，意外地两次获得世界杯奖座。其后该队南美霸主的地位被阿根廷及巴西取代，世界杯最佳成绩是1970年的殿军。
　　乌拉圭队在世界杯上战绩辉煌，他们此前共12次参加世界杯，获得过两次冠军和三次第四名。乌拉圭队也是世界上仅有的获得过世界杯冠军的八个国家之一。此外乌拉圭一共夺得过14个美洲国家杯冠军。
　　1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。此后，作为卫冕冠军的乌拉圭队并没有赶赴遥远的欧洲，参加第二次世界杯赛，他们与世界杯一别就是20年。
　　1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。
　　乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2 险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。
　　然而，这次从巴西队手里夺走冠军也是乌拉圭足球的最后辉煌，此后乌拉圭队10次参加世界杯，最好成绩是1954年、1970年和2010年的第四名。上世纪90年代，乌拉圭足球陷入低谷，他们连续缺席了1994年和1998年两届世界杯，2002年他们虽然打进世界杯，但小组赛中2平1负未能出线。2006年德国世界杯，乌拉圭队未能获得参赛权。2010年他们重新杀入世界杯决赛阶段，并且勇夺第四名。2014年世界杯， 乌拉圭虽然从死亡之组出线，但是淘汰赛首轮即遭哥伦比亚淘汰。2018年将是乌拉圭历史上第13次参加世界杯决赛阶段的比赛。