塞尔维亚国家足球队是东欧国家塞尔维亚的官方足球代表队，由塞尔维亚足球协会管理。其前身是南斯拉夫国家足球队以及塞尔维亚与蒙特内哥罗国家足球队，在前南斯拉夫解体后剩下了南联盟 (塞尔维亚与蒙特内哥罗)本体，2006年蒙特内哥罗共和国独立，使得其足球代表队也再次分裂，成为了今日的「塞尔维亚国家足球队」。国际足联和欧洲足联都认可现在的塞尔维亚国家队是南斯拉夫国家队和塞蒙国家队的接替者。
　　九十年代东欧政局不稳，南斯拉夫内战，在1992年和1996年期间，南斯拉夫都被禁止参加任何国际赛事，包括两届欧洲国家杯和1994年世界杯。1998年世界杯南斯拉夫终于重返国际赛，乃南斯拉夫内战后首次，当时打入第二圈，被荷兰击败。2000年进军欧洲国家杯，也能打入第二圈。
　　由于国家已分裂，南斯拉夫于2003年改名为塞尔维亚和黑山，足球队也同时改用现在的名字。2006年黑山宣布独立，塞黑国家足球队又在2006年世界杯后改名为塞尔维亚国家足球队，而黑山则自行组成黑山国家足球队。
　　作为塞尔维亚的前身，南斯拉夫和塞黑在世界足坛有过鲜明的印记，在1930到2002年间，南斯拉夫参加过9次世界杯大赛，还曾经两次在欧锦赛中获得亚军；2006年在德国世界杯上，塞黑也参加了小组赛阶段的比赛，但三战全负未能出线。
　　而在独立之后，塞尔维亚的首场国际比赛在2006年8月16日举行，客场3比1击败了捷克队。
　　2010年世界杯，塞尔维亚虽然首战0-1负于加纳，不过次战，他们众志成城，拿下了强敌德国。第三场，和澳大利亚的对决直接影响小组出线的形势。经过90分钟的鏖战，塞尔维亚1-2告负，最终在四个队里还排名垫底出局。2014年世界杯，塞尔维亚没有晋级决赛阶段。
　　2018年将是塞尔维亚独立之后继2010年之后第2次参加世界杯决赛阶段的比赛。