英格兰在1906年加入国际足联（FIFA），1928年因付钱给业余球员的问题而退出国际足联，令英格兰无法参加1930年,1934年及1938年三届世界杯。二战以后，英格兰再次加入国际足联。1950年首次参加世界杯，虽然第一场击败智利，但之后0-1不敌西班牙及美国而无缘出线；其后三届世界杯表现失望。
　　1966年世界杯，英格兰以东道主身份参赛。决赛面对的是于四强淘汰苏联的西德，开赛仅两分钟，西德队便先拔头筹，在6分钟后由赫斯特头锤扳平；到下半场双方仍然势均力敌，在65分钟英格兰凭借彼得斯取得入球，但在完场前20秒西德队再次取得入球；在加时上半场11分钟，赫斯特射入了著名的“第三球”，皮球打中横楣底弹地再被西德后卫解围，苏联籍助理裁判认定皮球完全越过白线，由裁判判定入球有效；最后赫斯特再入一球，成为历届世界杯决赛中唯一一位上演帽子戏法的球员，4-2，英格兰夺得至今唯一一次的世界杯冠军。
　　夺得世界杯冠军之后两年在欧洲杯上取得第3名，其后以卫冕身份出席1970年世界杯，在四分之一决赛面对上届决赛对手西德，但西德复仇成功，在加时赛反胜英格兰。之后两届世界杯，英格兰连续无缘决赛阶段比赛。直到1982年，球队终于晋级世界杯决赛圈，但再次被宿敌西德淘汰出局。
　　1986年世界杯英格兰八强面对阿根廷，马拉多纳比赛中用手将球拍入网（上帝之手），但裁判没有吹罚，随后他在中场一人连过六名英格兰球员将皮球送入网；不过补时阶段莱茵克尔的入球令他成为当届最佳射手。1990年世界杯是自1966年后成绩最好的一次，由小组赛杀入半决赛对阵老对手西德，加时打成1-1平手，在点球大战中以3-4败北，继而在三、四名决赛败给意大利获得第四名。
　　1994年世界杯预选赛被挪威及荷兰淘汰出局无缘决赛阶段。1996年英格兰以东道主身份参加欧洲杯，他们先是小组赛首名出线，四分之一决赛以点球淘汰西班牙，但半决赛对德国再次以点球告负。1998年世界杯英格兰在小组赛败给罗马尼亚，只能以次名出线晋级，八分之一决赛点球大战不敌阿根廷而出局。2000年欧洲杯，英格兰小组赛阶段就告出局。
　　2002年，世界杯转战亚洲。英格兰小组赛顺利出线，16强淘汰丹麦之后，八强赛英格兰迎来四届大赛冠军巴西。虽然欧文利用对手失误帮助英格兰取得领先，不过巴西之后成功完成逆转，小罗远距离任意球直接吊射破门更是成为该届比赛的最佳入球。2004年欧洲杯，英格兰八强点球大战不敌葡萄牙出局。2006年世界杯，英格兰十六强小胜厄瓜多尔晋级之后，在八强迎来两年前的老对手葡萄牙。这次比赛又被拖进了加时，输的一方仍是英格兰。2008年欧洲杯，英格兰没有打进最后的决赛阶段。
　　2010年世界杯，英格兰仍然是顺利的小组出线，十六强战碰到了自己再熟悉不过的德国。虽然德国很早就取得两球领先，不过英格兰之后展开的反击很有效果。在1-2的时候，兰帕德禁区外远射打门，慢动作看球的整体非常明显的越过了门线，但是主裁未予理会。受到这一事件的影响，英格兰士气受挫，最终1-4败下阵来。2012年欧洲杯，英格兰点球负于意大利出局。2014年世界杯，英格兰被分进死亡之组，在最后一轮不敌乌拉圭之后，英格兰小组赛阶段即告出局。2016年欧洲杯，在顺利小组赛出线之后，十六强英格兰迎来首次参加大赛决赛阶段的冰岛，谁都没有想到，三狮军团居然会败下阵来。
　　2018年将是英格兰第14次参加世界杯决赛阶段的比赛。