有“太极虎”和“亚洲虎”之称的韩国是最多次成功晋身至世界杯决赛周的亚洲球队，算上2010年世界杯在内，韩国已经是第八次晋身至世界杯决赛圈了，其中自1986年之后从未缺席。最好成绩是在2002年韩日世界杯上凭借东道主的优势打进四强，创造了亚洲球队的最好战绩。
　　1954年韩国队第一次参加世界杯，实力的差距让他们的首次世界杯记忆惨不忍睹，两场小组分别以0比9和0比7输给了匈牙利队和土耳其队。
　　32年之后，韩国队才得以重返世界杯。从1986年到1998年，韩国队连续参加四次世界杯，已基本奠定了亚洲老大的地位，不过在与欧美球队的比赛中，他们的战绩依然惨淡，四届世界杯韩国队均在小组赛后就提前回家，12场比赛4平8负无一胜绩。
　　2002年世界杯，韩国在主场之利下，与葡萄牙、波兰及美国同组，被视为出线至16强的热门。韩国队以2胜1和得7分的成绩晋身16强。16强的对手是意大利，意大利在开场19分钟便由维耶里攻入第一球，到终场前两分钟，韩国前锋薛琦铉攻入了扳平的一球，双方在90分钟法定时间内战平。在加时赛中，意大利中场核心托蒂吃到红牌被罚出场，结果在117分钟，当时效力意甲球会佩鲁贾的安贞焕力攻入致胜入球晋级8强；韩国8强的对手是在16强中淘汰爱尔兰的西班牙，西班牙队在下半场和加时赛各有一个入球被判定为无效，比赛只好进入点球决胜负，在点球大战的第4轮，西班牙球员华金的点球被扑出，西班牙球员认为此球韩国门将李云在有提前移动之嫌，但裁判认定入球有效，韩国在点球最后一轮中由洪明甫入球，晋级4强之列。在半决赛中，体能较佳的德国凭著巴拉克的入球结束了韩国队的神话。此后韩国在季军争夺战中面对本届世界杯的另一支“黑马”土耳其并以2:3败北名列第四，但这已是迄今为止亚洲球队在世界杯上的最好成绩。
　　2006年德国世界杯，韩国队小组赛中战胜多哥队、逼平法国队出线前景一片大好，可惜他们在最后一战中0比2不敌瑞士，痛失出线权。
　　2010年世界杯韩国队在预选赛中7胜7平，是亚洲区唯一一支保持不败的球队。他们在小组赛中2-0击败了希腊，1-4不敌阿根廷，2-2平尼日利亚以4分的成绩进入淘汰赛。在16强淘汰赛中他们遇到了复苏的乌拉圭队，以1-2惜败。
　　2014年世界杯，小组赛首场韩国1-1战平俄罗斯，不过之后韩国就陷入困境。此战阿尔及利亚，韩国半场就被对方打闷，0-3落后，终场2-4告负。第三场面对“欧洲红魔”比利时，韩国不出意料败下阵来，最终三场仅积一分，小组垫底出局。
　　虽然韩国在世界杯上没有过什么大作为，但是2018年已经是球队连续第9次打进世界杯决赛阶段，同时也是第10次参加正赛。