墨西哥国家足球队于1927年成立，由1930年世界杯至2006年世界杯共13次晋级决赛阶段，以往墨西哥世界杯多是在小组赛出局，只曾在主办世界杯的两届(1970、1986)杀入八强。但近几届成绩已有所进步，由1994年至2006年四届世界杯，都能闯进十六强。当中于1986年由墨西哥主办的世界杯最成功，该届墨西哥闯入八强，在互射点球以1:4不敌西德后出局。另外一次最佳的是在1970年世界杯八强赛中以1:4不敌意大利。
　　墨西哥队是世界杯的常客，历史上他们共13次参赛，总参赛次数仅少于巴西、德国、意大利和阿根廷排名第五，不过与这四个世界冠军相比，墨西哥队的战绩可就差多了，他们的最好成绩是在1970年和1986年两届本土举办的世界杯赛中打进八强。
　　墨西哥队直到1958年第四次参加世界杯才1比1打平了威尔士队，收获了本队在世界杯上的第一个积分。在这之前，墨西哥队在1930年、 1950年和1954年三届杯赛上八战八负，连一场平局都没有取得。又过了4年，墨西哥队1962年智利世界杯小组赛中3比1击败捷克队，取得了本队的第一场胜利，不过由于小组前两场比赛分别输给了巴西和西班牙，他们最终还没能小组出线。1966年英格兰世界杯，墨西哥队2平1负，仍未闯出小组赛。
　　1970年，世界杯大赛首次在墨西哥举行。凭借东道主的优势，墨西哥队在小组赛中0比0战平前苏联，4比0大胜萨尔瓦多，1比0力克比利时首次小组出线并打进8强。不过在1/4决赛中，他们1比4惨败在后来获得亚军的意大利队脚下。
　　举办世界杯并没有让墨西哥足球的整体水平提高，相反却有所退步。1974年德国世界杯墨西哥没有派队参赛，1982年西班牙世界杯则未能从预选赛中出线，1978年阿根廷世界杯上，墨西哥队小组赛三战全败，进2球失12球惨淡出局。
　　1986年，墨西哥成为了历史上第一个两次举办世界杯的国家。此刻的墨西哥足球水平有了质的飞跃，他们在小组赛中2比1击败了后来获得第四名的比利时队，1/8决赛又2比0力克另一支欧洲劲旅保加利亚队，1/4决赛也只是通过点球大战才输给了当届比赛的亚军德国队，这也是墨西哥足球在世界杯上最佳战绩。
　　1990年的意大利之夏，墨西哥队因被国际足联处罚而失去了参赛资格。最近的六次世界杯中，墨西哥队每次都能小组出线，然而每次他们也都是止步16强。20，墨西哥队在1/8决赛中1比2不敌阿根廷队，无缘8强。
　　1994年，16强点球不敌保加利亚。1998年，16强在领先一球的情况下遭德国逆转。2002年，面对北美洲死敌美国，90分钟战罢墨西哥0-2告负止步16强。2006年，和阿根廷鏖战90分钟1-1战平，进入加时。加时赛里，马克西罗德里格斯的天外飞仙助阿根廷艰难晋级，墨西哥再次倒在16强。2010年，四年之后墨西哥和阿根廷再次会师16强，不过这次阿根廷没有给任何机会，3-1轻取，墨西哥饮恨出局。2014年，墨西哥16强迎来荷兰。凭借下半场开局，多斯桑托斯的远射，墨西哥率先取得了领先，不过临近常规时间尾声，斯内德抢射破门，荷兰扳平比分。不是第四分钟，荷兰又获得了点球机会，亨特拉尔一蹴而就，荷兰奇迹般的最后时刻完成逆转，墨西哥则是连续第六次倒在16强阶段。
　　2018年将是墨西哥第16次参加世界杯决赛阶段的比赛。