喀麥隆國家足球隊於1959年成立，並在1962年加入了FIFA。
　　喀麥隆是衆多非洲國家中最多次晉身世界盃決賽周的國家，一共爲六次，也是成績最好的非洲國家。　1982年喀麥隆首次征戰世界盃，在西班牙，該隊小組賽三戰三平，包括1比1逼平後來的冠軍意大利，但因爲進球數少而未能出線。在1994、 1998和2002三屆世界盃上，喀麥隆也都未能從小組中晉級，94年還留下過1比6輸給俄羅斯、讓薩連科單場打進5球的恥辱記錄。
　　非洲雄獅的驕傲在1990年意大利世界盃上到來。在揭幕戰中，該隊大爆冷門，1比0擊敗了馬拉多納領銜的衛冕冠軍阿根廷，這也被列入世界盃歷史最大冷門之一。
　　38歲的“米拉大叔”在那屆盃賽中大放異彩，他在和羅馬尼亞的比賽中獨中兩元助球隊2比1獲勝，並贏得了出線權，又在和哥倫比亞的1/8決賽中戲耍瘋子門將伊基塔，帶領非洲雄獅打進八強。在1/4決賽中，喀麥隆通過加時賽以2比3負於英格蘭，未能更進一步，但他們在這屆比賽中的優異表現，讓世界足壇真正開始注意到非洲力量的崛起。
　　另外，喀麥隆曾在2000年非洲國家盃的決賽2:2戰平尼日利亞，憑著互射點球以4:3得到了第三個冠軍。 同年以贏得非洲國家盃的年青國家隊成員爲骨干參加悉尼奧運會，結果晉身決賽面對西班牙，在先落後2球的情況下追成2:2，又憑著互射點球以5:3擊敗了對手奪得了金牌。
　　又在2002年非洲國家盃的決賽0:0戰平塞內加爾，憑著互射點球以3:2得到了第四個冠軍。
　　本屆世界盃非洲區預選賽期間，前主帥菲斯特被解雇，法國人勒古恩上任，這位曾帶領里昂連奪法甲冠軍的教頭令喀麥隆呈現出新的面貌，以最後4輪全勝的成績帶隊闖入世界盃，從而掀開了喀麥隆隊歷史新的一頁。
　　喀麥隆隊綽號“非洲雄獅”，隊內不乏實力出衆的明星球員，包括國際米蘭的著名前鋒埃托奧、“常青樹”里格貝特-宋、阿森納的崛起新星亞歷山大-宋、新人姆比亞等，該隊目前處在新老交接的時期，存在相當的變數。