拉齊奧體育俱樂部於1900年成立於意大利首都羅馬。由於俱樂部位處於首都的拉齊奧區，故名爲拉齊奧體育俱樂部。拉齊奧要到1912年才正式參與常規聯賽賽事，至1929年首次參與意甲賽事。二次大戰後拉齊奧從未贏得聯賽冠軍，最佳成績只是1937年取得聯賽第二名。拉齊奧長時間都處於聯賽中下遊，但六十年代一度降至意乙，扮演著“升降機”的角色。
　　拉齊奧在七十年代才開始起飛。自1972年升上甲級以後，拉齊奧在意甲聯賽榜一直排在前列，1974年更贏得俱樂部史上首個意甲冠軍。但由於俱樂部實力所限，加上意甲聯賽長期由國際米蘭、尤文圖斯等大俱樂部壟斷，數年後拉齊奧也無以爲繼。80年代又降至乙級，之後一直元氣未複。
　　九十年代中期拉齊奧開始重新崛起，自從被食品公司CIRIO收購後，球會不斷買入新球員，包括意大利前鋒羅伯托·曼奇尼、克里斯蒂安·維耶里、阿根廷球員胡安·塞巴斯蒂安·貝隆等等。同時聘請瑞典人斯文·約蘭·埃里克松出任主教練。自九十年代末拉齊奧不斷沖擊意甲冠軍，但每次都以失敗告終。其中1998-1999賽季拉齊奧曾在聯賽一度領先七分，排名榜首，不料後半賽季被AC米蘭反超，終而功虧一篑。第二個賽季拉齊奧也一度在聯賽中落後，幸好憑借球員頑強的鬥志，終於在最後一輪成功反超，贏得聯賽冠軍。這是拉齊奧第二個意甲冠軍。
　　不幸的是，母公司CIRIO突然陷入財政危機，拉齊奧後來幾年都受到財政困擾，大量優良球員被賣走，只能引進一些二、三線球員，於是聯賽成績平平，幾乎只是“陪跑”角色。2006-07賽季，拉齊奧獲得了意甲聯賽第三位，因而得以參加07-08賽季歐冠賽事。但在07-08賽季，卻由於兩線作戰而導致聯賽成績下降。在08-09賽季，拉齊奧因奪得球隊的第五個意大利盃冠軍，而得以參加09-10賽季的歐洲聯賽。